消除工件边缘（R角）检测盲区

 

1. 检测原理

如图1所示，其中有三组入射和出射光线，其中绿色代表相机可以完全接收到反射回来的条纹光，黄色线由于光源和相机的距离问题已经处于临界线，红色则代表完全接收不到。

 

图1

因此假设该边缘的倒角直径为3mm,目前的系统可从黄色线可知，大约能覆盖R*20%=0.3mm,由于该倒角为1.5mm,也就是说对于离边缘(1.5-0.3)=1.2mm以外的区域都能够拍摄成像。

 

2. 测试说明

a） 车门底部边缘，如图2所示，黄线以上为1.5mm以外区域，成像清晰，因此对于车门底部边缘，1.5mm以外的区域是可检测的。

 

图2

b) 车门左侧面边缘,如图3所示，图中缺陷清晰可见，实测离边缘距离为1.43mm，该缺陷可准确检测到：

 

图3

c) 车门右侧面边缘，如图4所示，缺陷清晰可见,实测距离为1.4mm：

 

图4